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바이오닉슈트 4채널 인공근육 4채널 드라이버 설계 (2025)
휴머노이드 관절 드라이버 물리 파라미터 OFFLINE 추정 알고리즘 개발 (2025)
간병근로자용 인공근육 6채널 드라이버 설계 (2025)
다종커넥터 조립을 위한 그리퍼 체결 상태 검출 알고리즘 개발 (2025)
순시 고출력 및 실시간 동기제어가 가능한 보행 로봇 관절 구동용 모터 드라이버 개발 (2024)
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