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Projects

Completed Projects

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간병근로자용 인공근육 6채널 드라이버 설계 (2025)

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5축 구동 로봇 핸드 모터 드라이버 개발 (2025)

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로봇 손가락 성능 시험용 제어 드라이버 설계 (2025)

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바이오닉슈트 4채널 인공근육 4채널 드라이버 설계 (2025)

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다종커넥터 조립을 위한 그리퍼 체결 상태 검출 알고리즘 개발 (2025)

Contact

Tel : 032-835-8766

Mail : hg.choi@inu.ac.kr

Room 451, Bldg 8-C

Department of Electrical engineering, Incheon National University

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