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Projects
Ongoing Projects
대형 이동로봇 플랫폼용 축방향 자속 모터(Axial Flux Motor) 인버터 개발 (3차년도,2026)
순시 고출력 및 실시간 동기제어가 가능한 보행 로봇 관절 구동용 모터 드라이버 개발 (2026, 3차년도)
로봇 관절 액추에이터의 정밀 토크 추정을 위한 가상 토크 센서 기술 개발 (2026)
PFAS-Free 냉매를 위한 고압용 구동모듈 및 고전압 제어기술 개발(2026)
단일 인버터를 활용한 영구 자석 이동식 리니어 모터 4병렬 구동 (2025)
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